Misją Fundacji Praesterno jest pomoc defaworyzowanym osobom i grupom społecznym w osiągnięciu dobrostanu fizycznego, psychicznego i społecznego. Fundacja realizuje swoją misję poprzez:
- przeciwdziałanie wszelkim formom i przejawom wykluczenia społecznego lub marginalizacji społecznej, w tym:
- narkomanii, alkoholizmowi i innym uzależnieniom,
- przemocy,
- bezrobociu,
- dyskryminowaniu osób niepełnosprawnych,
- nierówności praw kobiet i mężczyzn,
- promowanie i wspomaganie edukacji i oświaty
- propagowanie i wspieranie równości szans edukacyjnych oraz dostępu do kultury